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AI康复机器人在前交叉韧带损伤中的临床应用

2022-06-09 00:00:00

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AI康复机器人在前交叉韧带损伤中的临床应用

 LEANMED力迈德   精益·创新·改变

“足球运动是世界上热门的运动之一,近来欧洲杯激战正酣,

赛场上球员们各种精彩进球、扑救和传接配合,让比赛精彩绝伦,同时球员之间激烈的冲撞、飞铲等致伤性动作引起的运动损伤也让球迷们非常揪心,轻则经过随队队医或专业医护人员处理就能继续比赛,重则使运动员不得不暂时下场治疗,更甚者甚至会对运动员的职业生涯造成毁灭性的打击。据统计这类运动伤害常发生在前交叉韧带的损伤,今天我们来了解一下足球运动常见的前交叉韧带损伤。”


前交叉韧带

又称为前十字韧带(Anterior cruciate ligamentACL),是一条白色的、光滑的,长约3厘米和我们小指一股大小的纤维组织。它的上端连接着我的大腿骨(股骨),下端连接着小腿骨(胫骨),它有一定的韧性,它与膝关节内其他结构共同作用,来维持膝关节的稳定性在我们屈膝、半蹲、跑步、弹跳等动作中起到重要的作用。




         图1 前交叉韧带解剖图


01


什么是前交叉韧带损伤

前交叉韧带损伤常见于足球运动,由于足球运动员在快跑中突然膝关节过伸或被其他球员向前撞击胫骨上端,引起前交叉韧带发生损伤或撕裂或膝关节旋转的绕轴运动,突然发生减速运动或改变方向皆会造成前交叉韧带受伤,受伤时大多能听见或感受到膝关节内发出"啪"的一声,随后可能出现疼痛、肿胀、活动受限等症状。


02

主要发病原因

前交叉韧带损伤多发于运动损伤,约占70%以上,这类运动伤害患者多见于足球和篮球运动:足球运动中常见的受伤动作如与对方球员对脚发生外翻扭伤;篮球运动中带球过人时支撑腿膝关节发生急速扭转发生外旋伤,投篮后单腿落地扭伤,也会造成前交叉韧带损伤;此外,非运动损伤,包括交通、生产生活意外损伤,约占27%。



                                                         

                        图2 交叉韧带前面观                                                                                         图3 交叉韧带侧面观 


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ACL损伤分级

前交叉韧带损伤分级


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I级   韧带内损伤,但长度无变化 

II级  韧带内损伤,长度有变化 

III级  韧带完全撕裂


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临床症状表现  



  前交叉韧带损伤临床症状表现

                    图片

05

前交叉韧带常见的手术治疗方法

前交叉韧带重建术

由于前交叉韧带损伤后无法自行修复,所以需进行手术重建,通过手术,可以恢复患者日常生活和运动的需求。医生会去除受损的韧带,用一段肌腱代替损伤的韧带。


06

术后康复治疗方法

主要分为以下五个阶段


阶段一:

在早期即手术后3-4天内,手术关节在支具保护下不活动。可以鼓励病人静态抬高下肢进行踝关节屈伸运动,进行小腿肌肉锻炼。改善血液循环,预防血栓发生。


阶段二:

大概3-4天后,膝关节在支具的保护下可以开始活动练习。


阶段三:

手术4-5天后可以开始锻炼,开始时从0-30°进行下肢的屈伸练习,同时可提供下肢直腿抬高或进行肌肉锻炼,皆可借由下肢床旁机器人来辅助实现(参考下面图4、图5)。


                                 图片        图4力迈德床旁机器人

           

                                                                                         图片  

                                                                                                          图5 骨科ACL术后患者使用L260治疗现况


下肢床旁训练系统是一款新型的智能化下肢床边康复机器人,它可以在早期床边康复训练阶段介入,以多关节、多角度、多速度组合的模式进行下肢被动训练,遵循早期介入、循序渐进、重复训练原则,达到预防关节挛缩、改善关节活动度、改善血液循环,预防血栓的目的。


手术4-5天后脚踝的屈伸活动练习及膝关节的弯曲活动练习一般是在3天增加15°,第3周左右要达到100°左右,踝关节的屈伸则可使用踝关节机器人来锻炼跖屈和背伸(图6、图7)


阶段四:

在3周内可以下地但需双拐助行,手术肢体不可着地。3-6周负重逐渐增加,到6周完全恢复。但在此过程中,腿的屈伸活动练习即肌肉的锻炼需继续。


阶段五:

一般到4周左右膝关节的屈伸幅度即支具调节需达125°,而肌肉锻炼需坚持。2-3个月以上争取将股四头肌的肌肉容积和肌力锻炼好。


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       图6:力迈德踝关节康复训练系统示图



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图7:踝关节康复训练系统 患者使用图



踝关节康复训练系统是一款针对骨科、神经、儿童踝关节康复需求而研发的智能康复机器人,系统采用三组进口电机实现踝关节三维度训练,且能有效缓解小腿肌肉痉挛,维持或改善踝关节活动度,增强周围肌群肌力,提高踝关节稳定性,帮助患者建立正确的踝关节运动模式。



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预防前交叉韧带损伤小tips

1)规范技术动作;良好的体育道德,不采用犯规动作。

(2)增加下肢肌肉力量练习和协调性练习。

(3)佩戴必要的比赛护具。

(4)保持场地灯光、地面无安全隐患。

(5)防治疲劳训练和比赛。

 祝愿前交韧带叉损伤的患者们早日康复!


(部分图片来源于网络,如有侵权,请联系删除)


作者:HUI 医学部

审校:孙国顺 博士

发布:力迈德市场部


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